文献

J-GLOBAL ID：201802273063447034   整理番号：18A1829134

最適経路計画による消火ロボットシステムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Fire-fighting Robot System Based on Optimal Path Planning

著者 (1件)： Wen Weimin (chu州学院計算机与信息工程学院,安徽 chu州,239000)
資料名： Sichuan Ligong Xueyuan Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Sichuan Ligong Xueyuan Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 31  号： 3  ページ： 21-28  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3283A  ISSN： 1673-1549  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 消火ロボットは複雑な火事シナリオで消防士を代替し、火場監視と消火任務を完成できる。消火ロボットシステムを設計し、MK60DN512ZVLQ10シングルチップ機、三路防振火源を用いてカメラ、2つの赤外線障害物回避センサと赤外線火炎センサをサンプリングし、PIDアルゴリズムを通じてロボット歩行の速度制御と方向調節を実現した。車体設計は,歩行安定性,負荷重量,およびシステム安定性を考慮する。適応平均フィルタリングアルゴリズムは,火源画像のノイズ干渉を効果的に除去し,火源画像の品質を最適化し,火源の位置決め精度を改善した。赤外線障害物回避センサの収集情報に基づいて,最小スパニングツリーKruskalアルゴリズムを用いて,火炎サイズおよび障害物回避計画に従って,最適消火経路を選択し,そして,消火効率および精度を改善する目的を達成した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 火災 ,  カメラ ,  *消火 ,  *ロボット ,  アルゴリズム ,  障害物回避 ,  画像 ,  品質 ,  歩行 ,  雑音 ,  最適化 ,  干渉 ,  センサ ,  防振
準シソーラス用語： 火源 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： fire-fighting ,  robot ,  filtering algorithm ,  pathplanning

分類 (2件)： 火災  (RA02020B) ,  燃焼一般  (XE04010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 経路計画 ,  消火 ,  ロボットシステム ,  設計