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J-GLOBAL ID：201802273080857596   整理番号：18A0624297

自動化高速道路システムへの応用を有する相互結合システムのための非線形スライディングモード制御【Powered by NICT】

Nonlinear Sliding Mode Control for Interconnected Systems With Application to Automated Highway Systems

著者 (4件)： Mu Jianqiu (Instrumentation, Control and Embedded Systems Research Group, School of Engineering and Digital Arts,, University of Kent, CT2 7NT Canterbury, U.K.) ,  Yan Xing-Gang (Instrumentation, Control and Embedded Systems Research Group, School of Engineering and Digital Arts,, University of Kent, CT2 7NT Canterbury, U.K.) ,  Spurgeon Sarah K. (China University of Petroleum, Beijing, China) ,  Zhao Dongya (College of Chemical Engineering, China University of Petroleum, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Control of Network Systems  (IEEE Transactions on Control of Network Systems)
巻： 5  号： 1  ページ： 664-674  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2445A  ISSN： 2325-5870  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スライディングモード技術に基づく分散制御戦略は,あるクラスの非線形内部結合システムを提案した。単離サブシステムにおける不確かさにおいて,マッチング条件と相互接続に関連したミスマッチ不確実性の両方を考慮した。温和な条件の下で,各サブシステムのためのスライディングモードコントローラは,局所情報のみを用いて分散型で設計されている。条件は保守性を低減するための分散制御器設計で使用する相互接続に関する情報可能にする決定した。開発した結果は,自動化高速道路システムに適用した。高速追従システムに関するシミュレーション結果は,本手法の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *高速度 ,  分散制御 ,  不整合 ,  シミュレーション ,  *相互接続 ,  保全性 ,  不確実性 ,  *スライディングモード制御 ,  マッチング
準シソーラス用語： スライディングモード・コントローラ ,  サブシステム ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動化高速道路 ,  応用 ,  相互結合 ,  非線形 ,  スライディングモード制御