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J-GLOBAL ID：201802273450305034   整理番号：18A0165520

楕円交差融合の弱点について【Powered by NICT】

On weak points of the ellipsoidal intersection fusion

著者 (2件)： Ajgl Jiri (European Centre of Excellence - New Technologies for Information Society and Department of Cybernetics, Faculty of Applied Sciences, University of West Bohemia, Pilsen, Czech Republic) ,  Straka Ondrej (European Centre of Excellence - New Technologies for Information Society and Department of Cybernetics, Faculty of Applied Sciences, University of West Bohemia, Pilsen, Czech Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MFI  ページ： 28-33  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 楕円交差アルゴリズムは推定誤差の相互相関の部分的知識の下での二状態推定を融合することを目的としている。しかし,全て許容溶融平均二乗誤差行列の上限を提供しないことが観察された。本論文では,相関を考慮した部分的知識の下,融合の解析のための数学的ツールを提供する。ツールは部分的知識により得られた改善の可視化を容易にし,楕円交差融合の弱点を明らかにした。最後に,共分散交差点融合に関連した融合仮定の厳しさを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 共分散 ,  可視化 ,  *状態推定 ,  アルゴリズム ,  交差点 ,  忍容性
準シソーラス用語： 平均二乗誤差 ,  許容性 ,  相互相関 ,  推定誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 楕円 ,  交差 ,  融合