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J-GLOBAL ID：201802273516127209   整理番号：18A1625434

実時間HRIにおける凝視追従をトリガーする身体化社会ロボット【JST・京大機械翻訳】

Embodied social robots trigger gaze following in real-time HRI

著者 (3件)： Wiese Eva (The Psychology Department, The College of Humanities and Social Sciences, George Mason University, Fairfax, VA, USA) ,  Weis Patrick P. (The Psychology Department, The College of Humanities and Social Sciences, George Mason University, Fairfax, VA, USA) ,  Lofaro Daniel M. (The Department of Electrical and Computer Engineering, George Mason University, Fairfax, VA, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： UR  ページ： 477-482  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 他のものと相互作用するとき,著者らは,ジェスチャー,顔表情および注視方向からの情報を用いて,何が考えるか,感じるか,意図するかについての推論を行った。注視方向はまた,注視位置への注意のシフトを引き起こし,Gazerとオブザーバの間の共同注意を確立する。注視に従う能力は,生活の初期に発達し,行動認識,精神化および言語獲得のようなより複雑な社会的認知過程の必要条件である。人間-ロボット相互作用における姿勢と性能に及ぼす正の影響を持つ,人間の注視としての観察者において,ロボット注視が類似の注視を誘発することを示した。しかし,これまでの多くの研究では,現実的な社会的に具体化されたロボットプラットフォームよりも人間-ロボット相互作用に続く注視を調べるために,制御された実験室環境において画像またはビデオを用いてきた。現在の実験により,注視した社会的ロボットプラットフォームとの実時間相互作用において,凝視が観察できることを示した。人間-ロボット相互作用に対するこの発見の意味を論じた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  画像 ,  必要条件 ,  *ロボット ,  録画装置
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム ,  観測者 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  言語発達 ,  行動認識 ,  共同注意 ,  身振り ,  *ソーシャルロボット ,  *固視 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 実時間 ,  凝視 ,  トリガー ,  身体 ,  社会 ,  ロボット