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J-GLOBAL ID：201802273518169616   整理番号：18A1909044

不確かな時間遅延を受けるクワッドロータ型ドローンの遠隔追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Remote Tracking Control of a Quadrotor-Type Drone Subject to Uncertain Time Delays

著者 (2件)： Yamaguchi Takashi (Ritsumeikan University, College of Science and Engineering, Shiga, Japan) ,  Takaba Kiyotsugu (Ritsumeikan University, College of Science and Engineering, Shiga, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SICE  ページ： 1137-1143  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,視覚フィードバックによる方形型ドロロンの遠隔位置追従制御を検討した。ドロロンの安定性または過渡応答は,無線通信と画像処理による時間遅れの悪影響により著しく悪化する可能性がある。一般に,これらの遅延は事前に推定するのが困難である。このような不確実な遅延の存在下で良好な制御性能を達成するために,保証されたコスト制御技術に基づく線形行列不等式の観点からロバストなフィードバック制御器を設計した。提案した方法の有効性を数値シミュレーションと実験結果により検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 無線伝送 ,  ロバスト性 ,  可制御性 ,  不確実性 ,  過渡応答 ,  *無人機 ,  *追従制御 ,  シミュレーション ,  画像処理 ,  フィードバック制御 ,  数値シミュレーション ,  線形行列不等式 ,  制御技術 ,  視覚フィードバック ,  *クワッドローター
準シソーラス用語： *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時間遅延 ,  クワッドロータ ,  ドローン ,  追跡制御