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J-GLOBAL ID：201802273551566393   整理番号：18A0243400

寄生動力学をもつプラントのモデルフリー同調【Powered by NICT】

Model-free tuning of plants with parasitic dynamics

著者 (4件)： Bianchini Franco (Dipartimento di Matematica, Informatica e Fisica, Universita` degli Studi di Udine, 33100 Udine, Italy) ,  Fenu Gianfranco (Dipartimento di Ingegneria e Architettura, Universita degli Studi di Trieste, 34127 Trieste, Italy) ,  Giordano Giulia (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, Mekelweg 2, 2628 CD Delft, The Netherlands) ,  Pellegrino Felice Andrea (Dipartimento di Ingegneria e Architettura, Universita degli Studi di Trieste, 34127 Trieste, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 499-504  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近微分可能入力-出力関数であり,これは完全に知られていないが,そのヤコビアンは,マトリックスの既知ポリトープにおける値をとるにより説明される静的植物を調整する問題を考察した:出力を駆動する与えられた目標値に行列のポリトープはロバストである全列ランクならば,積分フィードバック方式,その収束が保証されるを示唆している。同調作用はあまりにも攻撃的かどうかを示唆した調整法は寄生動力学の存在,ループを不安定化に失敗する可能性がある。ここでは,十分に「遅い」,積分動作を制限することにより確保できるという性質なら,このような同調作用は動的プラントにも適用できることを示した。が最大の時定数の,システムJacobi行列が属することが知られている行列ポリトープの排他的知識に基づくロバストな限界を提供した。もアクチュエータに影響する寄生ダイナミックスの存在下における類似した限界を提供する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 時定数 ,  フィードバック ,  ロバスト性 ,  I動作 ,  積分 ,  アクチュエータ ,  微分 ,  *同調 ,  Jacobi行列 ,  *プラント
準シソーラス用語： 不安定化 ,  調整法 ,  目標値 ,  ポリトープ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 寄生 ,  動力学 ,  プラント ,  モデル ,  同調