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J-GLOBAL ID：201802273579614958   整理番号：18A0354535

カメラと車車間通信,2最新技術の比較分析ADASのためのモータサイクル検出【Powered by NICT】

Motorcycle detection for ADAS through camera and V2V Communication, a comparative analysis of two modern technologies

著者 (4件)： Anaya Jose Javier (Institute for Automobile Research (INSIA), Ctra. Valencia km. 7, 28031, Madrid, Spain) ,  Ponz Aurelio (Intelligent Systems Laboratory, Universidad Carlos III de Madrid/ Avda. de la Universidad 30, 28911, Leganes, Madrid, Spain) ,  Garcia Fernando (Intelligent Systems Laboratory, Universidad Carlos III de Madrid/ Avda. de la Universidad 30, 28911, Leganes, Madrid, Spain) ,  Talavera Edgar (Institute for Automobile Research (INSIA), Ctra. Valencia km. 7, 28031, Madrid, Spain)
資料名： Expert Systems with Applications  (Expert Systems with Applications)
巻： 77  ページ： 148-159  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0178A  ISSN： 0957-4174  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オートバイは,輸送の最も危険な手段の一つである。その死亡者数は他のものより高く,オートバイ運転者の固有の脆弱性に起因した。先進運転支援システム(ADAS)における最新の戦略は,道路輸送への現代技術の進歩を適用することにより,この問題を緩和するために試みている。オートバイ保護に関する二つの異なるアプローチ,車両通信(V2V)にADAS,すなわちコンピュータビジョンと車両で最も近代的な利用可能な技術の二に基づいて提示した。最初のアプローチでは,レーザスキャナとコンピュータビジョンのデータ融合に基づく,レーザスキャナに基づく正確な障害物検出と局在,およびコンピュータビジョンとレーザを用いた障害物分類を提供した。第二の手法はアドホックV2V技術に基づいており,視覚センサのための閉塞症の1例における検出を提供する。両技術を本研究で試験し,性能比較を与えた。異なる運転状況で行った試験は,アルゴリズムの性能と経験的および科学的基礎に基づいてそれらのそれぞれの限界を測定することができる。本研究の結論は,実際のシナリオでこれらの系の各々からの生存性と影響の更なる議論を提供することにより自動車分野におけるエキスパートシステムの里子のを助ける。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 視覚センサ ,  *オートバイ ,  道路輸送 ,  エキスパートシステム ,  コンピュータビジョン ,  データ融合 ,  レーザスキャナ ,  レーザ ,  *カメラ ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 性能比較 ,  障害物検出 ,  先進運転支援システム ,  脆弱性 ,  *車車間通信 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 車車間 ,  コンピュータビジョン ,  ADAS

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車車間通信 ,  最新技術 ,  比較分析 ,  ADAS ,  モータサイクル