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J-GLOBAL ID：201802273705209870   整理番号：18A0726408

PLCに基づくクリーンアップ機関車の自動位置決めシステム【JST・京大機械翻訳】

Automatic Locating System of Clean-Up Locomotive Based on PLC

著者 (5件)： Xu Hui ,  Zhao Ke-jie ,  Ning Yi-dan ,  Yan Hua ,  Che Xin-sheng
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CRC  ページ： 144-148  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工業生産プロセスにおけるクリーンアップ機関車の要求に従って,鉄道における機関車は,自動完全な「移動,位置決め,駐車」往復動運転を必要とする。正確な位置決めは,非マン制御と操作の場合に安全に実現される。位置決めシステムの原理は,レール上に固定されたラックを計数するために,機関車上に設置されたエンコーダを使用することである。エンコーダ数のパルス数を元に設定した位置決めパラメータと比較し,機関車を調整し,正確な位置に位置させた。不連続ラックを,位置決めの絶対精度を解決するために,対応するピtheにおいてレール上に設置した。最小位置決め誤差は2mmであり,最大値は3万mmまでのレール上でのデバッギング時に6mmである。この位置決め誤差は,誤差20mmを許容するシステムの要求を満たす。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *機関車 ,  工業生産 ,  *位置決め ,  符号器 ,  *クリーンアップ法 ,  安全性 ,  デバッギング ,  駐車 ,  レール ,  往復運動 ,  不連続性
準シソーラス用語： 位置決め誤差 ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： PLC ,  クリーンアップ ,  位置決めシステム