複数リーダーを有する2次マルチエージェントシステムの平均形成追跡のための必要十分条件【Powered by NICT】

Dong Xiwang; Tan Qingke; Li Qingdong; Ren Zhang

文献

J-GLOBAL ID：201802273802294924 整理番号：18A0377499

複数リーダーを有する2次マルチエージェントシステムの平均形成追跡のための必要十分条件【Powered by NICT】

Necessary and sufficient conditions for average formation tracking of second-order multi-agent systems with multiple leaders

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資料名：
巻： 354 号： 2 ページ： 611-626 発行年： 2017年
JST資料番号： C0292A ISSN： 0016-0032 CODEN： JFINA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

複数のリーダーと有向相互作用トポロジーを有する第二近似解マルチエージェントシステムのための平均形成追跡問題を研究した,フォロワの状態は,予め定義された時変形成を形成する複数のリーダーの平均状態を追跡しながら。平均形成追跡プロトコルは隣接する相対的情報を用いて構築し,詳しいものとして命名されたフォロアの部分のみが複数のリーダーの情報を得るために必要である。Laplace行列の新しい性質は,各情報価値のない追従のための,詳しい追従それにから少なくとも1つの有向路に存在するという仮定の下で導出した。平均形成追跡を達成するために複数のリーダーと第二近似解マルチエージェントシステムのための必要十分条件をLaplace行列の性質を利用して提案した。平均形成追跡プロトコルを設計するための手法は代数Riccati方程式を解くことにより提示した。提示された結果は,一つまたは複数の標的/リーダーと第二近似解マルチエージェントシステムのための封入ターゲット問題,平均追跡問題とコンセンサス追跡問題を取り扱うために適用できる。囲む複数車両への応用例を示し理論的結果の有効性を示すために提供した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

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システム同定 , システム設計・解析

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