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J-GLOBAL ID：201802273805407038   整理番号：18A0035157

六軸工業ロボット三次元シミュレーションシステム【JST・京大機械翻訳】

Three-dimensional simulation system of six axis industrial robot

著者 (2件)： Yu Zhenzhong (江南大学 物聯网工程学院,江蘇 无錫,214122) ,  Cai Kaiti (江南大学 物聯网工程学院,江蘇 无錫,214122)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Sheji  (Jisuanji Gongcheng yu Sheji)
巻： 38  号： 9  ページ： 2489-2493  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3599A  ISSN： 1000-7024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 工業用ロボットの運動をシミュレートするために,VC++とOpenGLに基づくロボットの三次元シミュレーションのための有効な方法を提案し,SolidWorksのソフトウェアによって生成されたロボットの三次元モデルを導入することができた。Denavit-Hartenberg法を用いてロボットの運動学モデルを構築し、手動制御と仮想教示の再現などの機能を加え、ロボットの三次元シミュレーションと仮想運動制御を実現した。この方法はロボットの運動制御アルゴリズムの研究と機械構造の設計の合理性を検証するのに用いることができる。六軸工業ロボットを例として、三次元シミュレーションシステムの構築を紹介し、このシステムの有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  ソフトウェア ,  手動制御 ,  運動制御 ,  *ロボット ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 機械構造 ,  制御アルゴリズム ,  運動学モデル ,  OpenGL ,  *三次元シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： robot ,  vivid ,  three-dimensional simulation ,  virtual control ,  teaching and playback

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 工業 ,  ロボット ,  シミュレーションシステム