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J-GLOBAL ID：201802273816622383   整理番号：18A1437288

2-PUR-PSRパラレルメカニズムの運動学解析およびスケール統合【JST・京大機械翻訳】

Kinematic Analysis and Dimensional Synthesis of 2-PUR-PSR Parallel Manipulator

著者 (4件)： Zhang Weizhong (浙江机電職業技術学院電气電子技術系 杭州 310053;浙江理工大学机械電子工程系 杭州 310018) ,  Xu Lingmin (浙江理工大学机械電子工程系 杭州 310018) ,  Tong Junhua (浙江理工大学机械電子工程系 杭州 310018) ,  Li Qinchuan (浙江理工大学机械電子工程系 杭州 310018)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 54  号： 7  ページ： 45-53  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： Exechonロボットにおける並列モジュール2-UPR-SPR機構は,内部サブP駆動(U:虎克ヒンジ,P:移動副,R:回転副,S:球ヒンジ、運動部分の質量が大きく、剛性に一定の影響がある。外部駆動の2-PUR-PSR並列機構を提案し,2-UPR-SPRと同じ自由度数と性質を持つ。螺旋理論を用いて,2-PUR-PSRパラレルメカニズムの自由度を解析し,2つの回転軸を決定し,位置逆解モデルを確立した。スクリュー理論に基づいて,機構の運動/力伝達性能を記述する局所伝達指数と大域的な高品質運動/力伝達空間比指標を得た。2-PUR-PSRパラレルメカニズムのスケール合成を空間モデルの助けを借りて行い,性能分布マップを得て,最適サイズ領域を決定した。2-PUR-PSRパラレル機構は,加工と組立の方向において,より良い応用展望を持った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *パラレルリンク機構 ,  自由度 ,  回転軸 ,  ロボット ,  剛性 ,  ヒンジ
準シソーラス用語： 空間モデル ,  高品質 ,  スクリュー理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： parallel manipulator ,  kinematic analysis ,  performance evaluation ,  dimensional synthesis

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： パラレルメカニズム ,  運動学 ,  解析 ,  スケール ,  統合