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J-GLOBAL ID：201802273873889364   整理番号：18A0441784

模倣ワシ鳥ロボットの飛行制御に必要な羽根付き尾部とpygostyle【Powered by NICT】

Feathered tail and pygostyle for the flying control of a bio-mimicking eagle bird robot

著者 (2件)： Nickols Francis (Faculty of Science and Engineering, University of Nottingham, Ningbo China, UNNC Ningbo, 315100, China) ,  Lin Yueh Jaw (Faculty of Science and Engineering, University of Nottingham, Ningbo China, UNNC Ningbo, 315100, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CIS-RAM  ページ： 556-561  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2.4m翼スパンワシ鳥の尾骨を模倣する4自由度ロボット鳥の尾翼の構築の背後の設計原理を述べた。尾部はエレベータピッチと船首揺れ角制御と主翼の揚力を補完する揚力のかなりの程度を提供する。著者の知る限りでは,ロボットの尾部はその種の最初のものであり,従ってこの正確な地域における設計ルールは存在していない。設計ルールを研究開発ための唯一の代替案は鳥類解剖書籍から図と共にYouTubeビデオクリップからワシ飛行操作を研究することであった。今後の研究は,その設計の力学と空気力学の検証に関する実験的研究に関するものである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *飛翔 ,  空気力学 ,  主翼 ,  *飛行制御 ,  揚力 ,  *ロボット ,  尾翼 ,  自由度 ,  解剖
準シソーラス用語： 実験研究 ,  設計原理 ,  尾骨 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の空気力学  (QK02010T) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 模倣 ,  ワシ ,  鳥 ,  ロボット ,  飛行制御 ,  羽根 ,  尾部