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J-GLOBAL ID：201802273957187301   整理番号：18A1677720

コンプライアント機構における剛性比最大化のための葉屈曲のトポロジー最適化【JST・京大機械翻訳】

Topology optimization of leaf flexures for stiffness ratio maximization in compliant mechanisms

著者 (2件)： Pinskier Joshua (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Robotics and Mechatronics Research Laboratory, Melbourne, Australia) ,  Shirinzadeh Bijan (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Robotics and Mechatronics Research Laboratory, Melbourne, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 407-412  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔軟な機構は,それらの構成要素のたわみの弾性変形を通して運動を生み出す。葉の屈曲は,それらが運動方向において比較的柔軟であり,他の方向において剛性であるので,線形運動を誘導するために一般的に使用される。精度の良い機構において,運動の範囲はそれらのアクチュエータの最大入力力によって一般的に制限される。それらの作業空間の増加は,運動方向における剛性の低減を必要とする。本論文では,面外剛性に対する面内剛性の比を最大化するために,計算トポロジー最適化を用いて線形たわみガイドの設計を検討した。体積分布問題を提起し,ペナルティ(SIMP)法による固体等方性材料を用いて最終二値解に低減した。得られた剛性比最適化構造は,それらの基本形式において一般的なエンジニアリングトラスに似ており,減少した質量をもつ標準的な葉構造よりも1.5~4倍大きい性能を提供する。したがって,線形準拠アント機構の作業空間は,機構の帯域幅または面外剛性の著しい劣化なしに増加することができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  ペナルティ ,  *剛性 ,  弾性変形 ,  トラス ,  等方性 ,  アクチュエータ ,  たわみ ,  作業空間 ,  *最適化 ,  帯域幅
準シソーラス用語： *位相最適化 ,  *コンプライアントメカニズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： コンプライアント機構 ,  剛性 ,  最大化 ,  葉 ,  屈曲 ,  トポロジー最適化