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J-GLOBAL ID：201802274029903425   整理番号：18A1586195

自己外乱制御に基づく光電子プラットフォームの軸安定技術研究【JST・京大機械翻訳】

Study on ADRC based boresight stabilized technology of photoelectric platform

著者 (3件)： Fang Yuchao (長春理工大学光電工程学院,吉林長春,130022) ,  Li Mengxue (長春汽車工業高等専科学校汽車運用学院,吉林長春,130013) ,  Che Ying (長春理工大学光電工程学院,吉林長春,130022)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 47  号： 3  ページ： 225-233  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 光電気プラットフォームの制御精度に影響するキャリア速度の擾乱と測定ノイズなどの要素に対して、擾乱の自己外乱とフィルタリング制御の2つの部分制御戦略を設計した。最初に,光電子プラットフォームのサーボ系の速度安定性ループの数学モデルにおける擾乱作用の原理を解析し,擾乱の総和の考えを等価摂動の効果によって提案し,次数低減拡張状態観測器に基づく自己外乱制御装置を設計した。次に,Kalmanフィルタを用いて,測定ノイズをフィルタリングし,拡張状態観測器の推定誤差を低減した。最後に,従来のPI制御システムと本論文で設計したKalman自己外乱制御システムの比較実験を行った。実験結果は,設計帯域幅が同じ場合,PI制御システムのステップ応答時間が32.53%減少し,オーバシュート振幅が72.73%減少したことを示した。振幅が1°の周波数で,2.5Hz以内の正弦波擾乱のとき,Kalman自己外乱制御システムは,PI制御システムと比較して,54.67%以上の擾乱分離度を,改善した;。システムモデルパラメータが±l5%の範囲内にあるとき、Kalman自己外乱制御システムは依然として優れた外乱分離性能を持ち、強いロバスト性を示し、光電子プラットフォームの視軸安定の性能要求に満たし、視軸安定精度の向上に対して高い実用価値を有する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  摂動 ,  フィルタリング ,  制御装置 ,  サーボ系 ,  数学モデル ,  制御系 ,  Kalmanフィルタ ,  オーバシュート ,  正弦波 ,  *光電子 ,  帯域幅 ,  周波数
準シソーラス用語： PI制御 ,  推定誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： photoelectric platform ,  reduced-order ESO ,  Kalman filtering ,  disturbance isolation

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  赤外・遠赤外領域の測光と光検出器  (BD07032W) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自己 ,  外乱 ,  光電子 ,  プラットフォーム ,  研究