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J-GLOBAL ID：201802274090684628   整理番号：18A0338664

マルチエージェント協調における時間インフォームド作業計画【Powered by NICT】

Time-informed task planning in multi-agent collaboration

著者 (3件)： Maniadakis Michail (Foundation for Research and Technology Hellas, FORTH, Crete, Greece) ,  Hourdakis Emmanouil (Foundation for Research and Technology Hellas, FORTH, Crete, Greece) ,  Trahanias Panos (Foundation for Research and Technology Hellas, FORTH, Crete, Greece)
資料名： Cognitive Systems Research  (Cognitive Systems Research)
巻： 43  ページ： 291-300  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2363A  ISSN： 1389-0417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット協調は共通の目標を達成するためにその作用を調整するために二面を必要とする。このような装置では,動作のタイミングは,共同性能に大きく影響する可能性がある。本研究では,共通の開始点および終了点を共有するタスクの表現に基づいて,複合デイジーグラフにおける花弁であることを計画マルチエージェント相互作用のための新しいフレームワークを提案した。配位は,タスクの実行を連結する時間的制約を通して達成される。プランナは,連続的に関係者にタスクを分布する。特に,与えられた時点での利用可能な選択肢の特性を考慮することにより,計画者が局所的に最適タスク割当を達成剤。最適性は他の定量的HRI側面を融合時間情報を可能にする時間間隔のファジィ理論的表現により支持され,従って利用可能な選択肢のランキングを達成した。提案したフレームワークの系統的な実験的評価を目的とした本研究を,広範囲HRIシナリオに対応できることを検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 等級づけ ,  ファジィ理論 ,  ロボット ,  相互作用 ,  *作業計画
準シソーラス用語： 時間間隔 ,  時間情報 ,  最適性 ,  タスク割当 ,  プランナ ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 多基準計画 ,  時間インフォームド計画 ,  Daisyプランナ ,  マルチエージェント協力 ,  人間-ロボット相互作用

分類 (2件)： 脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  中枢神経系  (EJ12030F)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェント ,  協調 ,  作業計画