文献

J-GLOBAL ID：201802274186001764   整理番号：18A1509244

多体システムの効率的な動的モデリングと制御のための分数次数コントローラによる分割統治アルゴリズムの統合【JST・京大機械翻訳】

Integration of Divide-and-Conquer Algorithm with Fractional Order Controllers for the Efficient Dynamic Modeling and Control of Multibody Systems

著者 (3件)： Dabiri Arman (University of Arizona, Aerospace and Mechanical Engineering Department, AZ, 85721, USA) ,  Poursina Mohammad (University of Arizona, Aerospace and Mechanical Engineering Department, AZ, 85721, USA) ,  Butcher Eric A. (University of Arizona, Aerospace and Mechanical Engineering Department, AZ, 85721, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 4201-4206  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,完全作動多体系のモデリングと制御のための新しい計算効率の良い枠組みを示した。この方式では,分数次数計算トルク制御則を一般化分割とconquerアルゴリズムと統合する。提案したフレームワークは,モデリングと制御における高性能,容易な実装,安定な収束特性,および大幅に改善された計算効率のような優れた特徴を有している。提示した技術の利点を検証し,示すために,三重振り子の軌道追跡に適用し,結果を線形二次レギュレータ計算トルク制御則により与えられたものと比較した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御装置 ,  分割統治法 ,  振り子 ,  トルク制御 ,  *アルゴリズム ,  *モデリング
準シソーラス用語： 線形二次レギュレータ ,  軌道追跡 ,  計算効率 ,  *分数次 ,  *動的モデリング ,  *多体系 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多体システム ,  動的モデリング ,  分数次 ,  コントローラ ,  分割統治アルゴリズム ,  統合