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J-GLOBAL ID:201802274195840644   整理番号:18A0471531

入力飽和のあるマルチエージェントネットワークの同期化のためのイベントベースの非同期通信とサンプル制御【Powered by NICT】

Event-based asynchronous communication and sampled control for synchronization of multiagent networks with input saturation
著者 (4件):
資料名:
巻: 28  号:ページ: 1871-1885  発行年: 2018年 
JST資料番号: W0520A  ISSN: 1049-8923  CODEN: IJRCEA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,入力飽和を受ける線形動的ネットワークのイベントベース同期の問題を研究した。非同期隣接情報伝達は,分散事象によって引き起こされる。サンプル制御技術は,各エージェントの内部Zeno挙動と近傍エージェントに起因するネットワークZeno挙動の両方を排除するために利用されている。入力飽和を達成すべき,中立的に安定した動力学を持つマルチエージェントネットワークのための提案したイベントベース大域的同期化アルゴリズム。一般線形ネットワークのために,修正代数Riccati方程式を用いて設計した,半大域同期を達成するために提案された低利得協調制御則であるイベントトリガ制御プロトコル。数値例は理論的結果を例証するために提示した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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