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J-GLOBAL ID：201802274252412515   整理番号：18A1171650

家具研摩ロボットエンドエフェクタの全自動高速交換装置研究【JST・京大機械翻訳】

Research on automatic quick changer of end actuator for furniture grinding robot

著者 (3件)： Cui Hang (東北林業大学机電工程学院,黒竜江哈爾浜,150040) ,  Wu Xizhi (中南林業科技大学材料科学与工程学院,湖南長沙,410004) ,  Deng Minya (中南林業科技大学材料科学与工程学院,湖南長沙,410004)
資料名： Zhongnan Linye Keji Daxue Xuebao  (Zhongnan Linye Keji Daxue Xuebao)
巻： 37  号： 12  ページ： 159-162  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2295A  ISSN： 1673-923X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 「中国製造2025」と知能製造の大力の推進に伴い、ますます多くの家具企業がロボットを用いて磨き始めた。ロボットエンドエフェクタの全自動高速変換装置を提供し、まず、高速コンバータの使用要求とキー性能に基づいて、高速コンバータの構造設計を行った。このスナップショット装置は,追加の動力を必要とせず,一定の弾性を持ち,ロボットが家具を磨くとき,研削面をよりよく接着し,研磨効果を向上させることができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 変換器 ,  交換機 ,  弾性 ,  中華人民共和国 ,  *ロボット ,  *家具 ,  構造設計 ,  *高速度 ,  *研磨
準シソーラス用語： 研削面 ,  スナップショット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： polish ,  robot ,  automatic quick changer ,  finite element ,  end actuator

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 家具 ,  研摩 ,  ロボット ,  エンドエフェクタ ,  交換装置 ,  研究