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J-GLOBAL ID：201802274335467845   整理番号：18A0317294

路面画像と複数のオプティカルフローセンサによるオドメトリ-2個のセンサによるオドメトリの提案-

著者 (6件)： 内田圭祐 (東洋大) ,  横田祥 (東洋大) ,  山田和明 (東洋大) ,  中後大輔 (関西学院大) ,  村松聡 (東海大) ,  橋本洋志 (産業技術大学院大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.2D3-11  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 路面 ,  *オプティカルフロー ,  追従制御 ,  センサ ,  センサフュージョン ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  推定 ,  画像処理 ,  距離測定 ,  計画
準シソーラス用語： オドメトリ ,  *ビジュアルオドメトリー ,  マルチセンサ ,  マルチセンサ融合 ,  自己位置推定 ,  *自律移動ロボット ,  動作計画

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 路面 ,  オドメトリ ,  提案