文献

J-GLOBAL ID：201802274533478628   整理番号：18A1651956

均一非線形最小位相マルチエージェントシステムのコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Consensus of homogeneous nonlinear minimum-phase multi-agent systems

著者 (3件)： Rehak Branislav (The Czech Academy of Sciences, Institute of Information Theory and Automation, 182 08 Prague 8, Czech Republic) ,  Lynnyk Volodymyr (The Czech Academy of Sciences, Institute of Information Theory and Automation, 182 08 Prague 8, Czech Republic) ,  Celikovsky Sergej (The Czech Academy of Sciences, Institute of Information Theory and Automation, 182 08 Prague 8, Czech Republic)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 13  ページ： 223-228  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正確なフィードバック線形化を許容する同一の非線形エージェントを有するマルチエージェントシステムのコンセンサスの問題を解決した。小次元問題(ただ一つのエージェントの次元を有する)を引き出し,その解を用いて多数のエージェントによるコンセンサス問題を解いた。この補助問題を線形行列不等式を用いて定式化した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 定式化 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  *位相
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  コンセンサス問題 ,  フィードバック線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 正確なフィードバック線形化 ,  マルチエージェントシステム ,  線形行列不等式 ,  ゼロ動力学

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  位相 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス