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J-GLOBAL ID：201802274536441849   整理番号：18A0944264

視覚ベース軌道追跡応用のための効率的姿勢回復アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An efficient pose recovery algorithm for vision based trajectory tracking applications

著者 (3件)： Dinc Semih (Math & Computer Science Department, Auburn University at Montgomery, Montgomery, AL) ,  Aygun Ramazan S. (Department of Computer Science, University of Alabama in Huntsville, Huntsville, AL) ,  Fahimi Farbod (Mechanical & Aerospace Engineering, University of Alabama in Huntsville, Huntsville, AL)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICICT  ページ： 107-110  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正確な視覚ベースの軌道追跡応用は,運動中のカメラ(または搬送車)の正確な姿勢推定を必要とする。姿勢推定のアルゴリズム的および計算的困難性から,挑戦は環境変化または瞬時画像誤差から生じる。通常,このような場合,真の姿勢は推定できない。これは,ロボット車両に対する不正確な運動指令の決定を引き起こす。この誤計算を補償するためには,移動車両を望ましい軌道に導くために,Pose Recoveryアルゴリズムが必要である。本論文では,誤って計算された姿勢を修正するために,以前に生成された参照オブジェクトの仮想姿勢を用いる新しい姿勢回復アルゴリズムを提案した。提案した回復アルゴリズムの性能を実証するために,Mirage姿勢推定を用いた。1つの参照オブジェクトを用いて3つの異なる実験に関する著者らのアルゴリズムを評価した。結果によると,著者らの姿勢回復アルゴリズムは,非常に低い位置誤差を有する多くの姿勢故障事例に対して有効である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画像 ,  カメラ ,  *視覚 ,  ロボット ,  *アルゴリズム ,  故障
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  指令 ,  環境変化 ,  姿勢推定 ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚 ,  軌道追跡 ,  応用 ,  姿勢 ,  回復 ,  アルゴリズム