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J-GLOBAL ID：201802274545045368   整理番号：18A1772696

水中人間-ロボット協調におけるミッションパラメータの動的再構成【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Reconfiguration of Mission Parameters in Underwater Human-Robot Collaboration

著者 (3件)： Islam Md Jahidul (The authors are with the Department of Computer Science and Engineering, University of of Minnesota-Twin Cities, MN, 55455, USA) ,  Ho Marc (The authors are with the Department of Computer Science and Engineering, University of of Minnesota-Twin Cities, MN, 55455, USA) ,  Sattar Junaed (The authors are with the Department of Computer Science and Engineering, University of of Minnesota-Twin Cities, MN, 55455, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,人間-ロボット共同作業における自律水中ロボットのためのリアルタイムプログラミングとパラメータ再構成法を提示した。直感的で意味のある手ジェスチャの集合を用いて,複雑な文法に基づくアプローチよりも計算的により効率的な構文的に簡単なフレームワークを開発した。提案したフレームワークにおいて,畳込みニューラルネットワークを訓練して,正確な手ジェスチャ認識を提供した。続いて,有限状態機械ベース決定論モデルは効率的なジェスチャから命令へのマッピングを実行し,さらに相互作用スキームのロバスト性を改善する。このフレームワークの重要な側面は,基準マーカのような人工タグを用いることなく,あるいは言語ルールの潜在的に複雑な集合の記憶を必要とすることなく,簡単な命令を水中ロボットに通信するための多様性によって容易に採用できるということである。フィールド試験データとシミュレーションにより広範な実験を行い,多くの異なるシナリオにおけるこのフレームワークのロバスト性,効率,およびporビリティを実証した。最後に,ユーザ相互作用研究を提示し,水中領域に対する既存の方法と比較して,提案した相互作用フレームワークの使用の容易さにおける利得を例証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  言語 ,  *ロボット ,  有限状態機械 ,  *再構成 ,  利得 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 自律性 ,  身振り ,  *動的再構成 ,  ジェスチャー認識 ,  水中ロボット ,  実時間 ,  決定論 ,  構文 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 水中 ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  ミッション ,  パラメータ ,  動的再構成