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J-GLOBAL ID：201802274553577902   整理番号：18A1623855

ある種の多線形パラメータ依存性を持つシステムのためのロバスト安定化PIDコントローラについて【JST・京大機械翻訳】

On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency

著者 (4件)： Mihailescu-Stoica Dinu (Technische Universitaet Darmstadt, Control Methods and Robotics Lab, Darmstadt, 64283, Germany) ,  Schrodel Frank (IAV GmbH, Chemnitz, 09120, Germany) ,  Vobwinkel Rick (Department of Electrical Engineering and Information Technology, HWTK Leipzig University of Applied Sciences, Leipzig, 04107, Germany) ,  Adamy Jurgen (Technische Universitaet Darmstadt, Control Methods and Robotics Lab, Darmstadt, 64283, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MED  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： PID制御装置は産業における最も一般的な制御装置タイプである。しかし,特にロバスト制御の場合には,最適制御器パラメータ調整のための方法がまだ開発中である。制御装置調整のための1つの出発点は,安定化制御装置パラメータの空間を同定するために,D分解技術の使用である。本論文では,パラメータ不確実性を明示的に考慮した全ての安定化制御器パラメータの厳密な計算のための新しいアプローチを紹介した。以前の研究に基づいて,焦点を多重線形パラメータ不確実性に拡張した。提案した方法の使用を,ロバスト制御の顕著な事例研究で実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多重化 ,  事例研究 ,  最適制御 ,  *線形性 ,  制御装置 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： パラメータ不確実性 ,  安定化制御 ,  PID制御 ,  *PIDコントローラ ,  *ロバスト安定性 ,  *パラメータ依存性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 種 ,  線形 ,  パラメータ依存性 ,  ロバスト安定化 ,  PIDコントローラ