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J-GLOBAL ID：201802274645738037   整理番号：18A1044105

連結列凸制約のための分散論理フィルタ【JST・京大機械翻訳】

A Distributed Logical Filter for Connected Row Convex Constraints

著者 (6件)： Kumar T. K. Satish ,  Xu Hong ,  Tang Zheng ,  Kumar Anoop ,  Rogers Craig Milo ,  Knoblock Craig A.
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICTAI  ページ： 96-101  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フィルタリングは,エージェントがその信念状態を更新し,行動と観測の順序から世界の状態の知識を更新する。Kalmanや粒子フィルタのような一般的なフィルタリング技術は,すべての時間で信念状態のコンパクトな表現を維持する。しかし,これらの技術は,確率モデルの代わりに制約を用いて世界が記述される状況に適用できない。このような場合,信念状態はすべての可能な世界状態を記述する論理式である。本論文では,まず,連結列凸(CRC)制約に対する論理フィルタリングアルゴリズムをレビューした。CRC制約は代表的に非常に強力である。そして,CRC制約のためのフィルタリングアルゴリズムはKalmanフィルタの論理的等価性である。ここでは,ネットワークのノードがより大きなシステムからの変数の異なるサブセットに関心を持つ分散環境におけるCRCフィルタリングアルゴリズムを研究した。分散経路整合性(PC)の問題に対するその還元性を推論し,すべての時間で各ノードに維持された信念状態表現のコンパクト性を証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 等価性 ,  エージェント ,  Kalmanフィルタ ,  部分集合 ,  コンパクト性 ,  確率モデル ,  *凸形 ,  還元性 ,  *フィルタ ,  ネットワーク ,  フィルタリング
準シソーラス用語： 分散環境 ,  論理式 ,  粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 凸 ,  制約 ,  論理