文献

J-GLOBAL ID：201802274823716366   整理番号：18A0647130

極超音速機のロバスト適応制御法【JST・京大機械翻訳】

A Novel Robust Adaptive Control Scheme for Hypersonic Vehicles

著者 (4件)： Yu Chaojun (南京航空航天大学自動化学院,南京,211106) ,  Jiang Ju (南京航空航天大学自動化学院,南京,211106) ,  Xiao Dong (南京航空航天大学自動化学院,南京,211106) ,  Zheng Yalong (南京航空航天大学自動化学院,南京,211106)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 38  号： 10  ページ： 1088-1096  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 強いパラメータ摂動による極超音速機の巡航制御問題に対して、主影響要素の分析に基づくロバストな適応制御方法を提案した。最初に,未知のパラメータを有する航空機におけるシステム不確実性を,記号計算ツールを用いて分離して,不確実性をモデル化した。さらに,モンテカルロ法を用いて,不確実性関数ベクトルの主影響要素を決定し,モデルを単純化した。次に,スライディングモード制御に基づき,パラメータ適応推定値とロバスト補償法を組み合わせて,飛行制御装置を設計し,未知パラメータの適応推定値とモデル誤差の補償を実現し,システムの安定性を理論的に証明した。シミュレーション結果により,提案した方法が,大きなパラメータ摂動の下で,システムの安定性と追跡性能を保証することができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  推定量 ,  スライディングモード制御 ,  *極超音速機 ,  摂動 ,  モデル ,  モンテカルロ法 ,  *ロバスト性 ,  *適応制御 ,  モデリング ,  飛行制御 ,  不確実性
準シソーラス用語： モデル誤差 ,  適応推定 ,  *ロバスト適応制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Hypersonic vehicles ,  Uncertainty modeling ,  Main influence element analysis ,  Robust adaptive control

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 極超音速機 ,  ロバスト適応制御