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J-GLOBAL ID：201802274843382377   整理番号：18A0537127

カメラとレーザ距離計による移動雑草刈り取りロボットのための位置測定【Powered by NICT】

Position measurement for a mobile weed mowing robot by a camera and a laser rangefinder

著者 (8件)： Saito Taku (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University, 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya-shi, Aichi, 469-8502, Japan) ,  Nomura Kensuke (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University, 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya-shi, Aichi, 469-8502, Japan) ,  Yamazaki Yuhei (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University, 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya-shi, Aichi, 469-8502, Japan) ,  Tatsuno Kyoichi (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University, 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya-shi, Aichi, 469-8502, Japan) ,  Sota Kiyoshi (Farm Machinery Engineering Co., Ltd., 74, Higashiizumo-cho Iya, Matsue-shi, Shimane, 699-0101, Japan) ,  Fuziwara Yushi (Nitto Denso Co., Ltd., 250-14, Yada-cho, Matsue-shi, Shimane, 690-0021, Japan) ,  Inoue Eiji (Shimane Institute for Industrial Technology, 1, Hokuryo-cho, Matsue-shi, Shimane, 690-0816, Japan) ,  Yoshino Katsumi (Shimane Institute for Industrial Technology, 1, Hokuryo-cho, Matsue-shi, Shimane, 690-0816, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 雑草刈り取りロボットの自律移動のための位置測定装置(追跡レーザ距離計と呼ぶ)を開発した。開発したレンジファインダカメラによるロボットに対する赤ボールを追跡し,レンジファインダ間の距離とレーザレンジファインダによるロボットを測定した。ロボットは0.6m/sの最大速度で移動する場合,距離計は0.08mの精度で1mから30mにロボットの位置を測定することができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置測定 ,  *雑草 ,  *距離計 ,  *カメラ ,  *ロボット
準シソーラス用語： レンジファインダカメラ ,  自律性 ,  *レーザ距離計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  写真機とその付属品  (QF05030V)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ距離計 ,  雑草 ,  ロボット ,  位置測定