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J-GLOBAL ID：201802274868817388   整理番号：18A1651964

静的平滑制御Lyapunov関数のための局所最小接続【JST・京大機械翻訳】

Local Minimum Connection for Static Smooth Control Lyapunov Function

著者 (3件)： Takase Masaki (Tokyo University of Science, Yamazaki 2641, Noda, Chiba 278-8150, Japan) ,  Nakamura Hisakazu (Tokyo University of Science) ,  Kuga Soki (Tokyo University of Science)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 13  ページ： 272-278  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Kugaらは,差動的に平坦なシステムのクラスに対する制御Lyapunov関数(CLF)設計法を提案した。拡張空間上に定義された動的CLFの局所最小点を接続することにより,微分平坦系に対する静的C∞微分可能CLF設計法を提案した。提案したCLF設計法の利点を示すために,Kugaの方法を適用できない差動的に平坦なシステムのための制御装置を設計した。さらに,計算機シミュレーションにより提案手法の有効性を確認した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *微分 ,  計算機シミュレーション ,  制御装置
準シソーラス用語： 設計法 ,  *制御リアプノフ関数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 非線形制御 ,  制御Lyapunov関数 ,  差分平坦システム ,  局所最小接続

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (1件)： Lyapunov関数