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J-GLOBAL ID：201802275008063890   整理番号：18A0708478

クワッドロータUAVのための軌道追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Trajectory tracking control for quadrotor UAV

著者 (2件)： Ma Tienan (Dept. of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Avenida da Universidade, Taipa, Macau, China) ,  Wong Sengfat (Dept. of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Avenida da Universidade, Taipa, Macau, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1751-1756  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,軌道に向かう基準線に収束する速度の方向を強制することにより,望ましい軌跡を追跡するために,二次回転子の水平位置を制御する軌道追跡誘導を提案し,望ましい値における速度定数の大きさを維持した。追跡応答は,異なる二次回転子動力学のために調整できる。非線形動的モデルを2つのサブシステムとして提示した。ロールとピッチ角は速度追跡中に安定化される。この設計に基づいて,バックステッピング制御装置を導き,望ましい速度,垂直位置,およびヨー角に近づき,Lyapunov理論によって保証した。シミュレーションを実行して,制御装置による全体の誘導システムの軌道追跡能力と実現可能性の良い性能を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ダイナミックモデル ,  軌跡 ,  *制御装置 ,  基準線
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  ヨー角度 ,  バックステッピング制御 ,  ピッチ角度 ,  サブシステム ,  速度定数 ,  *軌道追跡 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： クワッドロータ ,  UAV ,  軌道追跡