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J-GLOBAL ID：201802275199912086   整理番号：18A0725730

ホタルメタヒューリスティックアルゴリズムに基づく油圧アクチュエータの最適カスケード制御チューニング【JST・京大機械翻訳】

Optimum Cascade Control Tuning of a Hydraulic Actuator Based on Firefly Metaheuristic Algorithm

著者 (5件)： Cukla Anselmo Rafael ,  Crespo Izquierdo Rafael ,  Pires Borges Fabio Augusto ,  Perondi Eduardo Andre ,  Lorini Flavio Jose
資料名： IEEE Latin America Transactions  (IEEE Latin America Transactions)
巻： 16  号： 2  ページ： 384-390  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2450A  ISSN： 1548-0992  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,油圧アクチュエータの位置軌道の追跡に適用される制御装置の利得を,ホタルのメタ発見的アルゴリズムにより調整するための戦略を示した。適用した制御装置はカスケード戦略を使用し,数学モデルを2つの相互接続サブシステム,1つの油圧と他の機械に分割し,各サブシステムに特定の制御戦略を適用する。通常経験的に実行される微細な調整を必要とするカスケード制御アルゴリズムのための適切な利得を得るために,本研究では,Firefly Metaヒューリスティックアルゴリズム(FMA)を用いた。このアプローチにおいて,最適化問題は,提案した定式化における利得を考慮して,位置軌道追跡誤差を最小化することにある。シミュレーションにより,利得の自動調整後に得られた結果が適切であり,カスケード制御戦略の利得同調の従来の方法よりも優れていることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  最適化問題 ,  定式化 ,  自動制御 ,  数学モデル ,  *同調 ,  *カスケード制御 ,  利得 ,  *油圧 ,  相互接続
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  制御アルゴリズム ,  制御戦略 ,  サブシステム ,  *油圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 油圧アクチュエータ ,  カスケード制御 ,  チューニング