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J-GLOBAL ID：201802275212962460   整理番号：18A0199658

力フィードバックとアクティブ操舵を用いたステアバイワイヤシステムのモデル化【Powered by NICT】

Modelling of a steer-by-wire system with force feedback and active steering

著者 (2件)： Achyuthan S. (Department of Electrical & Electronics Engineering, Amrita School of Engineering, Coimbatore, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amrita University, India) ,  Prakash N. Krishna (Department of Electrical & Electronics Engineering, Amrita School of Engineering, Coimbatore, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amrita University, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICICCS  ページ： 676-680  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車システムは電化に直面して,従来の機械的システムによって支援された,または電気システムと電子制御機構による置換である。この傾向は高い信頼性と最小消費エネルギーのより速く,より正確な制御の必要性によって引き起こされる。現在,産業は操舵支援システムにおける目撃進歩であり,そこでは水力学的又は電気パワーアシスト操舵システムで提供されている。機械的ステアリングシステムのための完全な置換はまだ調べられていない。本論文では,ステアバイワイヤのモデルを開発した。このモデルは電動機駆動ステアリング機能を提供し,道路フィードバックとアクティブ操舵。モデルはシステム応答を得るためにMATLABに実装した。前記特徴はシステムは技術の先頭を保て促進し,一方,従来のステアリングシステムと自律的かつ半自律駆動システム間のギャップを埋めるのに役立った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 駆動方式 ,  水力学 ,  電動機駆動 ,  *フィードバック ,  *モデリング ,  エネルギー消費 ,  操舵装置
準シソーラス用語： 自律性 ,  MATLAB ,  *ステアバイワイヤ ,  パワーアシスト ,  支援システム ,  高信頼性 ,  電子制御 ,  *フォースフィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 力フィードバック ,  操舵 ,  モデル化