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J-GLOBAL ID：201802275230915049   整理番号：18A0316826

装着型ロボットcuraraによる脳卒中片麻痺患者に対する歩行安定化のための同調性設定

著者 (3件)： 我妻冬磨 (信州大) ,  塚原淳 (信州大) ,  橋本稔 (信州大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.1A4-09  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行補助具 ,...
準シソーラス用語： *歩行補助ロボット ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 装着型 ,  ロボット ,  脳卒中片麻痺 ,  患者 ,  歩行 ,  安定化 ,  同調性