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J-GLOBAL ID：201802275324424786   整理番号：18A0354420

ロータリー交差点における自動化車両のためのパラメトリックベースの経路生成【Powered by NICT】

Parametric-based path generation for automated vehicles at roundabouts

著者 (3件)： Gonzalez David (Robotics and Intelligent Transportation Systems (RITS) Team, Inria of Paris, 2 rue Simone Iff, 75012 Paris, France) ,  Perez Joshue (Automotive Area/Industry and Transport Division, Tecnalia Research and Innovation, Parque Cientifico y Tecnologico de Bizkaia, Derio 700, 48160 Derio, Bizkaia, Spain) ,  Milanes Vicente (Research Department, Renault SAS, 1 Avenue du Golf, 78280 Guyancourt, France)
資料名： Expert Systems with Applications  (Expert Systems with Applications)
巻： 71  ページ： 332-341  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0178A  ISSN： 0957-4174  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 連続交差点または車線としていくつかの因子が変化するので,都市環境は,ますます複雑になってきている。これらのシナリオは特定のインフラストラクチャすなわちラウンドアバウトを必要とし,従来の交差点と比較して交通流を改善する。ラウンドアバウトは,運転者の間の交差点と軌道衝突で交通信号に関連したタイムアウトを除去する。しかし,ヒトと自動化車両の両方のための挑戦的なシナリオである。本研究は,ラウンドアバウトで自動化車両運転のための経路計画法を提案した。提案したシステムは,G~1連続経路を達成し,平滑性を増加させるために曲率段階を最小化する,三段階:入口操作,ラウンドアバウトで駆動すると出口の駆動過程を分割する。パラメトリック方程式は自動化されたラウンドアバウト運転に対処するために生成した。アプローチ二車線ラウンドアバウトを考慮して,異なる出口を計画実時間を可能にした。シミュレートした環境中で,著者らのプロトタイプの試験は,実際の都市環境上にシステムをプラットフォームサイバーカーの検証,システムの適切な挙動を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 曲率 ,  *自動化 ,  ヒト ,  交通流 ,  経路探索 ,  インフラストラクチャー ,  都市環境 ,  *交差点 ,  プロトタイプ ,  平滑度
準シソーラス用語： 自動車運転 ,  交通信号 ,  ラウンドアバウト ,  経路生成 ,  *円形交差点 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ラウンドアバウト ,  自動化車両 ,  経路計画 ,  インテリジェント輸送システム

分類 (2件)： 交通調査  (TB01031B) ,  道路計画・調査,道路の構造  (RC08020X)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロータリー交差点 ,  自動化 ,  経路生成