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J-GLOBAL ID：201802275342900996   整理番号：18A1679422

紫外LEDマーカーを用いたUAVsの高速相互相対位置決め【JST・京大機械翻訳】

Fast Mutual Relative Localization of UAVs using Ultraviolet LED Markers

著者 (3件)： Walter Viktor (Faculty of Electrical Engineering Czech Technical University, Prague, Czech Republic) ,  Saska Martin (Faculty of Electrical Engineering Czech Technical University, Prague, Czech Republic) ,  Franchi Antonio (LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse, CNRS, Toulouse, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICUAS  ページ： 1217-1226  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクティブ紫外マーカを装備したUAVsと特殊な帯域通過フィルタを備えた適切なカメラの屋外相互相対位置確認のための新しい方法論を提案した。相互相対位置決めは,UAVsが小さな相対距離において作業空間を共有するシナリオにおける形成保存,温暖化および協調作業完了のための重要なツールである。コンパクトUAVの多くの現在のシステムにおいて,特別なUAVsの位置確認は,屋内実験のためのモーションキャプチャシステムから得られたデータ,または正確なRTK-GNSSデータ屋外で得られたデータに基づいている。このような外部インフラストラクチャは,多くの実際のマルチUAVアプリケーションにおいて利用できず,しばしばインストールすることができない。このような状況を説明するために,システムをより自律的にするために,搭載センサへの依存性だけが望ましい。提案した方法では,特に高強度において,可視光または赤外放射よりも本質的に一般的でない周波数で光を放出する紫外LEDマーカに依存する。さらに,一般的なカメラセンサは紫外線に敏感であり,プラットフォームを低コストに保ちながら必要な修正のみをフィルタの追加にする。これはスウォームシステムにおける重要な要件の一つである。これはまた,処理資源を埋め込むことなく,より小さなサイズのマーカを十分に可能にする。したがって,提案したシステムは,実際の世界条件における可能性のあるマイクロスケール航空機の大きなスウォームの展開と外部インフラへの依存性なしに,可能な技術になることを期待している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  フィルタ ,  インフラストラクチャー ,  協調作業 ,  航空機 ,  赤外線 ,  紫外線 ,  スウォーム ,  *高速度 ,  帯域フィルタ ,  周波数 ,  カメラ ,  可視光 ,  センサ
準シソーラス用語： *相対位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 紫外LED ,  マーカー