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J-GLOBAL ID：201802275505385646   整理番号：18A0262774

リアルタイムGNSS航法のためのVariometricアプローチ:血縁VADASE能力の初めての実証【Powered by NICT】

Variometric approach for real-time GNSS navigation: First demonstration of Kin-VADASE capabilities

著者 (3件)： Branzanti Mara (Geodesy and Geomatics Division, Dept. of Civil, Building and Environmental Engineering, University of Rome “La Sapienza”, Rome, Italy) ,  Colosimo Gabriele (Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland) ,  Mazzoni Augusto (Geodesy and Geomatics Division, Dept. of Civil, Building and Environmental Engineering, University of Rome “La Sapienza”, Rome, Italy)
資料名： Advances in Space Research  (Advances in Space Research)
巻： 59  号： 11  ページ： 2750-2763  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0831A  ISSN： 0273-1177  CODEN： ASRSDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ナビゲーション応用のための全地球的航法衛星システム(GNSS)キネマティック測位の使用は最近10年間に劇的に増加した。実時間高性能ナビゲーション(1から数cmに位置決め精度)はリアルタイムキネマティック(RTK),及び精密単独測位(PPP)のような確立された技術で達成できる。その可能性にもかかわらず,これらの技術の応用は,主にその高いコストにより制限される。変位解析スタンドアロンエンジン(Kin VADASE)Variometricアプローチの運動学的実行を提案し,GNSS航法の分野でその性能の実証を与えた。VADASEはスタンドアロンGNSS受信機変位のリアルタイム検出のための方法論である。は,地震学や監視用途のために設計した,受信機は,予め定義された位置,数mの範囲で,数分間移動と思われる。血縁VADASEは上述の限界を克服し,完全に運動学的能力を有する完全な方法論であることを目的としている。ここでは,初めて,移動車両の高い速度(すなわち10Hz)運動学的パラメータを推定するために,二つの試験のケースへの応用を提示した。この実証実験では,オフィスで収集し,処理されるデータが,同じ結果がGNSS受信機のファームウェアにおける血縁VADASEの実現により,リアルタイムで得ることができた。測地クラスと低コスト単一周波数受信機を用いたソフトウェアの可能性を調べるために全ての血縁VADASE処理は二重および単一周波数観測を用いて行った。微分位置決めに関する3Dの根平均二乗誤差は50cmのレベル二重周波数で単一周波数データのための1mよりも良好であった。これは血縁VADASEは独立アプローチと単一周波数能力の主な利点を特徴とし,確立された技術に対してわずかに低い精度にもかかわらず,運動における車両の運動学的パラメータを推定するための有効な代替法になり得るかを明らかにした。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *受信機 ,  測地 ,  位置決め ,  三次元 ,  ソフトウェア ,  位置測定 ,  航行衛星 ,  実証実験 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 平均二乗誤差 ,  単一周波数 ,  精密単独測位 ,  位置決め精度 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： GNSS ,  リアルタイムナビゲーション ,  高速 ,  Variometicアプローチ ,  血縁VADASE

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  応用測量,その他  (RC02060Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： リアルタイム ,  GNSS ,  航法 ,  血縁 ,  能力 ,  実証