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J-GLOBAL ID：201802275580054577   整理番号：18A1743032

波浪場における無人水面船経路追跡の省エネルギー制御方法【JST・京大機械翻訳】

Energy-saving control method for path following of unmanned surface vehicle in wave field

著者 (4件)： Wen Xiangxin (航運技術与控制工程交通行業重点実験室(上海海事大学),上海,201306) ,  Wang Jianhua (航運技術与控制工程交通行業重点実験室(上海海事大学),上海,201306) ,  Peng Mingyang (航運技術与控制工程交通行業重点実験室(上海海事大学),上海,201306) ,  Cong Xiaoyi (航運技術与控制工程交通行業重点実験室(上海海事大学),上海,201306)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 38  号： z1  ページ： 58-62  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人潜水艦は経路追跡の過程で波の干渉を受けやすく、抗干渉性能を向上するため、既存の制御方法の多くは大きな制御利得を採用でき、このようにエネルギー消費を増大させることになる。この問題を解決するために,可変パラメータ比例微分(PD)制御法を提案した。最初に,視線法(LOS)誘導則とPD制御方法に基づき,ファジィ推論モジュールを設計し,波観測モジュールで検出される波高と遭遇角を入力とし,PD制御器の構造パラメータを動的に調節した。次に,無人潜水艦の経路追跡に及ぼす異なる波高,周期,および波方向の影響を,解析し,そして,ファジィ推論規則を確立した。最後に,不規則波場のシミュレーションデータを用いて,円形経路追跡実験を行い,追跡精度およびエネルギー消費における典型的制御方法と比較した。シミュレーション結果は,提案した制御方法が,3レベルの海況の下で,効果的に波の干渉を抑えることができ,同時にエネルギー消費を33%削減できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *船舶 ,  シミュレーション ,  *省エネルギー ,  干渉 ,  不規則波 ,  微分 ,  ファジィ推論 ,  海況 ,  潜水艦 ,  *波浪 ,  *制御方式 ,  エネルギー消費 ,  利得
準シソーラス用語： 誘導則 ,  *経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 波浪 ,  水面 ,  経路追跡 ,  省エネルギー