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J-GLOBAL ID：201802275641204191   整理番号：18A1301657

トラック操縦における追従車両のための非線形移動水平制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear moving horizon control for following vehicles in truck platooning

著者 (4件)： Huang He (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China) ,  Guo Hongyan (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China) ,  Dai Qikun (Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China) ,  Chen Hong (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 1732-1737  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両プラトンは,信頼できる追跡性能が重要である,交通ユーティリティと燃料効率を改善する可能性により,研究のホットポットになった。本論文では,トラックにおける全ての車両が合意速度と隣接車両間の望ましい間隔距離を維持することを保証する非線形移動層制御戦略を提案した。提案した制御戦略は,隣接する先行車両の状態を予測し,追跡することにより,プラトンにおける後続車両の追跡性能を保証する。提案した制御戦略の有効性を検証するために,2つの均一トラックのプラトンによるシミュレーションを,ジョイントMatlab-TruckSimシミュレーションに基づいて実行した。結果は,許容できる追跡速度と隣接車両間の望ましい距離を,提示した非線形移動層制御装置によって得ることができることを特定した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *運転 ,  制御装置 ,  移動層 ,  シミュレーション ,  *トラック
準シソーラス用語： MATLAB ,  制御戦略 ,  省燃費 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  走行装置  (QG03040V) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (4件)： トラック ,  操縦 ,  非線形 ,  水平制御