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J-GLOBAL ID：201802275656095620   整理番号：18A1711571

遅延を持つ離散時間マルチエージェントシステムの形成を設計するための必要十分条件【JST・京大機械翻訳】

A necessary and sufficient condition for designing formation of discrete-time multi-agent systems with delay

著者 (3件)： Xu Gesheng (College of Mathematics, Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China) ,  Huang Chi (College of Mathematics, Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China) ,  Zhai Guisheng (Department of Mathematical Sciences, Shibaura Institute of Technology, Saitama, Japan)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 315  ページ： 48-58  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,有向グラフによってネットワーク化される1つのサンプル周期遅れを有する離散時間二次マルチエージェントシステムの形成を設計するために必要十分条件を確立した。各エージェントの制御入力は,その状態とその近傍エージェントのそれらの間の加重差に基づいて構築されると仮定した。設計パラメータによる分散制御入力における形成情報を用いて,著者らは最初に,形成問題を漸近安定化問題に変換して,それは複素係数を有するSchur多項式を設計するために等価であった。次に,複素係数を有するSchur多項式とHurwitz多項式の間の双線形変換を実行することによって,必要十分条件を得た。また,条件を効率的に解く方法を検討し,理論結果の有効性を実証するための数値例を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有向グラフ ,  Hurwitz多項式 ,  多項式 ,  漸近安定 ,  一次変換 ,  *マルチエージェントシステム ,  *エージェント ,  分散制御
準シソーラス用語： 設計変数 ,  加重 ,  制御入力 ,  ネットワーク化 ,  *必要十分条件 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 離散時間マルチエージェントシステム ,  形成 ,  遅延 ,  複素係数を持つSchur(Hurwitz)多項式

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遅延 ,  マルチエージェントシステム ,  設計 ,  必要十分条件