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J-GLOBAL ID：201802275838854465   整理番号：18A2098670

Preisachヒステリシス非線形システムのための可変利得超ねじりスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Variable Gain Super-Twisting Sliding Mode Control for Preisach Hysteresis Nonlinearity System

著者 (3件)： Gao Xuehui (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Shandong University of Science and Technology, Tai’ an, 271019, China) ,  Sun Bo (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Shandong University of Science and Technology, Tai’ an, 271019, China) ,  Zhang Chengyuan (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Shandong University of Science and Technology, Tai’ an, 271019, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICMIC  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 可変利得超ねじりスライディングモード制御(VGSTSMC)をヒステリシス非線形性システムのために提供した。最初に,ヒステリシス非線形性をPreisach演算子を通してモデル化し,Preisach演算子から成る。次に,このシステムを,制御装置設計を単純化するために,正規状態空間形式に変換した。その後,これらのパラメータが到達時間を短縮できるだけでなく,SMCのチャタリングを低減することができるように,スライディングマニホールドおよび3つの可変利得を提案した。最後に,Lyapunov関数候補は閉ループの安定性を保証し,到達時間を提供する。シミュレーションにより,ヒステリシス非線形システムに対する提案したVGSTSMCの有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ねじり ,  マニホールド ,  Lyapunov関数 ,  簡素化 ,  *スライディングモード制御 ,  モデリング ,  非線形性 ,  チャタリング ,  *非線形系 ,  *ヒステリシス ,  制御装置
準シソーラス用語： 到達時間 ,  状態空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒステリシス ,  非線形システム ,  可変利得 ,  ねじり ,  スライディングモード制御