文献

J-GLOBAL ID：201802275962287610   整理番号：18A0414909

胴体の折れ曲がりを用いた生物規範型羽ばたきロボットの能動的姿勢制御

著者 (4件)： 望月優作 (千葉大) ,  秋山和樹 (千葉大) ,  中田敏是 (千葉大) ,  LIU Hao (千葉大)
資料名： バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 30th  号： (冊子)  ページ： 204  発行年： 2017年12月13日 
JST資料番号： L0333B  ISSN： 2424-2829  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ハチドリ規範型羽ばたきロボットの姿勢を能動的に制御することを目的として,羽ばたき翼ではなく,胴体の折れ曲がりによる重心移動が可能な機構を考案・作製した。その特性評価としてロール・ピッチ方向の折れ曲がり角を測定した。その結果,ピッチ方向には角速度が毎秒275.5度で最大32.7度,ロール方向には角速度が毎秒182.7度で最大17.9度まで動作することが可能であることがわかった。この機構によって姿勢を制御し,ハチドリ規範型羽ばたきロボットの自律飛行を実現することが,本研究の最終目的である。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  移動ロボット ,  *ハチドリ科 ,  胴体 ,  *姿勢制御 ,  横揺れ ,  縦揺れ ,  角速度 ,  アクチュエータ ,  評価試験
準シソーラス用語： *羽ばたき機 ,  飛行ロボット ,  生物模倣 ,  曲げ角度 ,  磁気アクチュエータ

分類 (4件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  航空機  (QK06000K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 胴体 ,  折れ曲がり ,  生物 ,  規範 ,  羽ばたき ,  ロボット ,  能 ,  動的姿勢制御