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J-GLOBAL ID：201802275970556000   整理番号：18A0588469

最尤推定に基づく単眼視位置確認アルゴリズム【Powered by NICT】

A monocular vision localization algorithm based on maximum likelihood estimation

著者 (3件)： Chen Shiyu (Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, 518055, China) ,  Li Yanjie (Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, 518055, China) ,  Chen Haoyao (Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, 518055, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RCAR  ページ： 561-566  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,単眼ビジョンに基づく無人航空機(UAV)位置決めアルゴリズムの精度を改善するために最尤推定の理論を用いた方法を提案した。本研究の主な目的は,UAVの正確な位置情報を得て,複雑な屋内および屋外環境における自律ナビゲーションを達成することである。UAVプラットフォームに搭載された埋め込まれたカメラを用いてビジョンベース定位アルゴリズムへの実時間ビデオストリームを提供することである。すべてのアルゴリズムは計算機で実行システムのリアルタイム性を確保した。単眼カメラを持つU AVプラットフォームのシミュレーションは最初に向上し位置決めアルゴリズムの実現可能性を検証した。シミュレーション検証後,一連の実時間実験のアルゴリズムの精度を実証するために実行した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  定位 ,  位置情報 ,  *位置決め ,  カメラ ,  *アルゴリズム ,  *単眼 ,  *最尤法 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 単眼カメラ ,  ビデオストリーム ,  実時間 ,  屋外環境 ,  屋内 ,  *単眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 最尤推定 ,  単眼視 ,  位置確認 ,  アルゴリズム