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J-GLOBAL ID：201802276014323159   整理番号：18A0505420

災害現場におけるセンシングを用いたロボットの自律的運用技術

Autonomous Robot in Disasters using Sensing Technology

著者 (1件)： 石山俊彦 (八戸工大)
資料名： 八戸工業大学地域産業総合研究所紀要  (Bulletin of Institute for Promotion of Community Industrial Activities, Hachinohe Institute of Technology)
巻： 14  ページ： 23-27  発行年： 2016年03月31日 
JST資料番号： L4900A  ISSN： 2424-0192  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害現場での行方不明者の捜索や周辺環境の調査を目的に,ロボットが自立的に移動するための要素技術を検討した。本研究では,レスキューロボットを想定したクローラー型のロボットに様々なセンサを搭載した。カメラやセンサの設置場所を検討することで,設置場所により得られる情報が異なることを確認した。レーザーセンサを用いることで,簡易的なSLAMを実現できることも確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 現場 ,  *災害 ,  検出 ,  *自律ロボット ,  捜索 ,  知能ロボット ,  救助 ,  光センサ ,  レーザ応用 ,  *位置測定
準シソーラス用語： *SLAM【移動ロボット】 ,  センシング ,  レーザセンサ ,  レスキューロボット ,  災害現場

分類 (2件)： 自然災害  (RA02030M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 災害現場 ,  センシング ,  ロボット ,  運用技術