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J-GLOBAL ID：201802276102874898   整理番号：18A0186246

厳密フィードバック非線形系のための出力制約有限時間追跡制御【Powered by NICT】

Output-constrained finite-time tracking control for strict-feedback nonlinear systems

著者 (2件)： Wang Chunxiao (Institute of Automation, Qufu Normal University, Rizhao, 276862, P. R. China) ,  Wu Yuqiang (Institute of Automation, Qufu Normal University, Rizhao, 276862, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 826-831  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,パラメトリック不確実性と対称的な一定出力制約のある厳密なフィードバック非線形システムのクラスのための適応有限時間追跡問題を研究した。tan障壁Lyapunov関数(BLF)は出力トラッキング誤差の有界性を保証するために提案し,不確実性の影響を除去する新しい調整機能。制御スキームはシステム出力追跡誤差の有限時間収束を保証零周辺の小セットにできるだけでなく,出力制約を超えないことを保証できることを理論的に示した。提案した有限時間制御方式の有効性を,数値例で検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *追従制御 ,  制御手順 ,  Lyapunov関数 ,  不確実性 ,  対称性 ,  *非線形系 ,  *フィードバック
準シソーラス用語： 有限時間制御 ,  有界 ,  追跡問題 ,  パラメトリック不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： フィードバック ,  非線形系 ,  制約 ,  追跡制御