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J-GLOBAL ID：201802276103481168   整理番号：18A0726390

Delmiaに基づく弾薬充填ロボットのプロセスシミュレーションと最適化【JST・京大機械翻訳】

Process Simulation and Optimization of Ammunition Filling Robot Based on DELMIA

著者 (4件)： Yin Meng ,  Lv Xinxing ,  He Yun ,  Xu Zhigang
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CRC  ページ： 56-60  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 兵器生産技術の開発は,国家防衛建設のレベルに直接影響を及ぼし,産業ロボットの適用は,兵器生産ラインの自動化度を向上させるが,その作業経路は複雑であり,そして,その作業経路は,複雑であり,そして,シミュレーション検証は,実際の設置およびデバッギングの前に,必要であり,そして,国内シミュレーション研究は,まだ,その幼児期である。本論文は,その作業プロセスをモデル化するために,DEMIAソフトウェアのRoboticsモジュールを使用して,このベースに関して,作業経路設定,ロボット軌道最適化および衝突と干渉検出を実行して,生産プロセスをPERT図表とGantt図表によって最適化した。結果は,最適化プロセスが生産効率を改善し,作業時間を節約することを示した。この方法は,特定の産業における他のロボットの応用のための参照の重要性を持っている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  モデリング ,  兵器 ,  自動化 ,  *ロボット ,  *プロセスシミュレーション ,  産業用ロボット ,  生産技術 ,  生産ライン ,  作業時間 ,  PERT ,  デバッギング ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： 生産効率 ,  *弾薬 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 弾薬 ,  ロボット ,  プロセスシミュレーション ,  最適化