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J-GLOBAL ID：201802276131371993   整理番号：18A0857041

ロボットマニピュレータの開発における生成設計【JST・京大機械翻訳】

Generative design in the development of a robotic manipulator

著者 (3件)： Francalanza Emmanuel (CERU, Department of Industrial and Manufacturing Engineering, University of Malta, Msida, MSD2080 Malta) ,  Fenech Alec (CERU, Department of Industrial and Manufacturing Engineering, University of Malta, Msida, MSD2080 Malta) ,  Cutajar Paul (CERU, Department of Industrial and Manufacturing Engineering, University of Malta, Msida, MSD2080 Malta)
資料名： Procedia CIRP  (Procedia CIRP)
巻： 67  ページ： 244-249  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3527A  ISSN： 2212-8271  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サイバー物理生産システムの出現は,共同製造環境におけるロボットの利用の増加をもたらした。この要求を満たすためのアプローチは,中小企業により実現できるより安価なカスタマイズ可能なロボットを作ることにより,ロボット工学を民cr化することである。この問題に取り組むために,本研究は,サイバー物理的生産システムに実装できるカスタマイズ可能なロボットマニピュレータの開発のための急速なプロトタイピング技術を用いることを検討した。したがって,本研究は,接続されて迅速なプロトタイプロボットマニピュレータを設計するためのアプローチに貢献する。この手法はロボットマニピュレータの実装に必要なソフトウェアとハードウェアの開発を考慮する。さらに,進化的で人工知能に基づく手法を用いて,ロボット関節間のリンクモジュールを設計した。この構成要素は,このアプローチで設計された理想として同定されており,それは,急速なプロトタイピングと結合されたほとんどの生成設計アプローチの恩恵を受けている。本論文では,サイバー物理的生産システム内での実装のためのEthernet制御技術に基づくロボットマニピュレータ制御構造も調べた。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  *ロボット ,  カスタム化 ,  プロトタイピング ,  高速度 ,  人工知能 ,  中小企業 ,  生産システム ,  Ethernet ,  ハードウェア
準シソーラス用語： 制御技術 ,  設計手法 ,  ロボット工学 ,  低価格 ,  *ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ロボット工学 ,  設計 ,  人工知能

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  開発 ,  設計