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J-GLOBAL ID：201802276300016109   整理番号：18A1625251

Tiagoロボットを用いた畳込みニューラルネットワークによる人間活動認識【JST・京大機械翻訳】

Human Activity Recognition with Convolution Neural Network Using TIAGo Robot

著者 (4件)： Mocanu Irina (University Politehnica of Bucharest, Computer Science Department, Bucharest, Romania) ,  Axinte Dana (University Politehnica of Bucharest, Computer Science Department, Bucharest, Romania) ,  Cramariuc Oana (Research Department, IT Center for Science and Technology, Bucharest, Romania) ,  Cramariuc Bogdan (Research Department, IT Center for Science and Technology, Bucharest, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： TSP  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,活動認識を実行するための2層畳込みニューラルネットワークを提示した。RGBカメラから取得した画像から抽出した空間的および時間的情報を組み合わせた。空間情報を,それらをRGBチャネルフレームに分割することによりビデオから抽出し,時間分類において1フレームを行った。ビデオからの時間情報は,それらのオプティカルフローを計算することによって抽出される。実時間人間活動認識システムを構築するために結果を結合した。ネットワークは,活動認識を実行するためにTIAGOロボットを使用してテストされる。システムの精度は87,05%であり,それは芸術の状態と同等である。また,結果は実時間で得られた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： チャネル ,  オプティカルフロー ,  録画装置 ,  画像 ,  *ネットワーク ,  *ロボット ,  RGBカメラ ,  二層 ,  *人間活動 ,  *畳込みニューラルネットワーク ,  地理空間情報
準シソーラス用語： 実時間 ,  時間情報 ,  空間情報 ,  *行動認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  畳込みニューラルネットワーク ,  人間 ,  活動認識