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J-GLOBAL ID：201802276378208220   整理番号：18A1678719

確率積分フィルタのためのエントロピーに基づく一貫性モニタリング【JST・京大機械翻訳】

Entropy-Based Consistency Monitoring for Stochastic Integration Filter

著者 (2件)： Straka Ondrej (European Centre of Excellence NTIS, Faculty of Applied Sciences, University of West Bohemia, Department of Cybernetics, Univerzitni 8, Pilsen, 306 14, Czech Republic) ,  Dunik Jindrich (European Centre of Excellence NTIS, Faculty of Applied Sciences, University of West Bohemia, Department of Cybernetics, Univerzitni 8, Pilsen, 306 14, Czech Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 1676-1683  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,確率積分フィルタに特別に焦点を合わせた非線形確率動的離散時間システムの状態推定を扱った。このフィルタはGaussフィルタの例であり,強い非線形システムに対して矛盾のない推定値を与える可能性がある。第一に,点推定の品質を上回る楽観的な矛盾のある推定は,推定完全性が重要である多くの応用において不適切である。本論文では,エントロピーに基づいて楽観的推定の検出のための一貫性監視を推定する手法を提案した。エントロピー計算を目的として,確率積分フィルタ挙動の確率解析を行った。提案した整合性監視を数値例で例示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *エントロピー ,  完全性 ,  非線形系 ,  離散時間系 ,  *フィルタ ,  状態推定 ,  品質 ,  Gaussフィルタ ,  推定量
準シソーラス用語： 確率解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 確率積分 ,  エントロピー ,  モニタリング