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J-GLOBAL ID：201802276450045474   整理番号：18A1735806

適応グローバルスライディングモードに基づく水中迎撃機誘導制御統合設計【JST・京大機械翻訳】

The Integrated Design of Underwater Interceptor Guidance Control Based on Adaptive Global Sliding Mode

著者 (2件)： Yang Huizhen (西北工業大学 航海学院,陜西 西安 710072;水下信息与控制重点実験室,陜西 西安 710072) ,  Wang Di (西北工業大学 航海学院,陜西 西安 710072;水下信息与控制重点実験室,陜西 西安 710072)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 3  ページ： 502-508  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水中迎撃機の目標には小型、高速、操縦性などの特徴があり、水中迎撃機誘導システムの高速かつ安定な反応能力が要求される。この設計要求に対して、水中迎撃機の誘導と制御の一体化設計方法を提案した。水中迎撃機の側方向チャネルの誘導と制御の統合数学モデルを構築し、目標機動による一体化システムの不確定性問題に対して、適応グローバル滑りモードの一体化制御則を設計し、Lyapunov安定性定理に基づいてシステムの漸近安定性を証明した。高利得の連続法を採用して,システムのチャタリングを抑制した。この制御則の利点は,不確定情報を推定し,補償し,システムのロバスト性と迅速性を改善することである。シミュレーション結果は,提案した適応グローバルスライディングモード誘導制御統合法が有効であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  高速度 ,  チャネル ,  漸近安定 ,  不確実性 ,  操縦性 ,  数学モデル ,  チャタリング ,  *制御則 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  設計法 ,  統合設計 ,  *誘導制御 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： integrated guidance and control ,  adaptive regulation law ,  global sliding mode control

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  計算理論  (JB02000A) ,  航空機の空気力学  (QK02010T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  グローバル ,  スライディングモード ,  水中 ,  誘導制御 ,  統合設計