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J-GLOBAL ID：201802276466063611   整理番号：18A0209817

フレーム式展開可能アンテナ機構の自由度解析-解体棒等価法【JST・京大機械翻訳】

Mobility analysis of a deployable truss-antenna mechanism--Method based on link-demolishing and equivalent idea

著者 (6件)： Xu Yundou (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島 066004;燕山大学先進鍛圧成型技術与科学教育部重点実験室,秦皇島 066004) ,  Liu Wenlan (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島,066004) ,  Chen Liangliang (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島,066004) ,  Yao Jiantao (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島 066004;燕山大学先進鍛圧成型技術与科学教育部重点実験室,秦皇島 066004) ,  Zhao Yongsheng (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島 066004;燕山大学先進鍛圧成型技術与科学教育部重点実験室,秦皇島 066004) ,  Zhu Jialong (中国空間技術研究院西安分院,西安,710100)
資料名： Hangkong Xuebao  (Hangkong Xuebao)
巻： 38  号： 9  ページ： 316-327  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1470A  ISSN： 1000-6893  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四面体構造の展開可能なアンテナ機構の多環結合特性に対して、空間多環結合機構の自由度分析方法である解体棒等価法を提案した。まず第一に,四面体の基本的展開ユニット機構の結合拘束チェーンを除去し,残りの部分を並列機構と見なし,次に,出力ノードの自由度と特性をスクリュー理論を用いて解析し,次に,各出力ノードと固定ノード間の等価直列運動連鎖を構築した。最終的に,四面体の基本的な展開可能なユニットの等価機構を得て,修正したG-K式を用いて等価機構の自由度を計算し,等価螺旋機構の自由度特性を解析して,四面体の基本的な可動ユニットの運動特性を得た。最小基本ユニットと大規模フレームの展開可能なアンテナ機構の構造を,四面体の基本ユニットの等価機構とその組合せ方法によって簡素化し,幾何学的特性制約方程式に基づいて,最小構成要素と大規模構造の展開可能なアンテナ機構の自由度を推論した。27個の四面体の基本的な展開ユニットから成るフレーム式展開可能アンテナ機構のシミュレーションモデルを構築し、この機構の自由度に対して検証を行った結果、提案した解体等価法によって得られた自由度は正確であり、これらのアンテナ機構の運動学と動力学をさらに分析するために基礎を築いた。同時に,他のタイプの空間多環結合機構の自由度解析のための新しい方法を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アンテナ ,  シミュレーションモデル ,  *自由度 ,  四面体 ,  チェーン ,  簡素化
準シソーラス用語： 運動連鎖 ,  スクリュー理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： link-demolishing and equivalent method ,  tetrahedron cell ,  deployable antennas ,  mobility ,  screw theory

分類 (3件)： 非金属元素とその化合物の結晶構造  (BK07010N) ,  セラミック・磁器の性質  (YC03030G) ,  遷移金属元素(鉄族元素を除く)の錯体の結晶構造  (BK09030X)

タイトルに関連する用語 (7件)： 展開 ,  アンテナ ,  自由度 ,  解析 ,  解体 ,  棒 ,  等価