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J-GLOBAL ID：201802276555421449   整理番号：18A0440870

サーボシステムのためのH∞状態フィードバック制御問題の低減【Powered by NICT】

Reduction of H_∞ state feedback control problems for the servo systems

著者 (2件)： Waki Hayato (Institute of Mathematics for Industry, Kyushu University, 744 Motooka, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395, Japan) ,  Sebe Noboru (Department of Artificial Intelligence, Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, 680-4 Kawazu, Iizuka-shi, Fukuoka 820-8502, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 2244-2249  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形行列不等式(LMI)の厳密な実現可能性と多入力多出力(MIMO)サーボシステムのためのH∞状態フィードバック制御問題のための双対問題を研究した。不安定零点を持つ重み関数は,数値精度を改善することを示した。重み関数における零点と双対LMIの厳密な実現可能性を議論した。LMIソルバに実装されたアルゴリズムは,LMI(線形行列不等式)とその双対の両方のための厳密な実現可能性を必要とするのでこれはLMIソルバの数値精度に密接に関係している。さらに,与えられた植物は,一つあるいは二つの不安定な不変零点を持つ場合の性能限界の閉形式表現を提供した。二重の非厳密実行可能性は発現において重要な役割を果たしている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  不変性 ,  零点 ,  重み関数 ,  双対問題 ,  *サーボ系 ,  ソルバ ,  MIMO ,  線形行列不等式 ,  *状態フィードバック制御
準シソーラス用語： 閉形式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： サーボシステム ,  状態フィードバック制御 ,  問題