文献

J-GLOBAL ID：201802276687542426   整理番号：18A1173395

改良空間ボクセル融合法とそのオンライン再構成【JST・京大機械翻訳】

Improved Spatial Voxel Fusion Method and Its Online Reconstruction

著者 (3件)： Wang Jianfei (長春工業大学 応用技術学院,吉林 長春,130012) ,  Lin Jinhua (長春工業大学 応用技術学院,吉林 長春 130012;中国科学院 長春光学精密机械与物理研究所,吉林 長春 130033;中国科学院大学 机械電子工程系,吉林 長春 130033) ,  Wang Lu (長春工業大学 応用技術学院,吉林 長春,130012)
資料名： Hunan Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Hunan Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 45  号： 2  ページ： 141-151  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0616A  ISSN： 1674-2974  CODEN： HDAXE3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在、深度センサの更新発展に伴い、三次元再建のオンライン方法を実現する。オンライン再構成の難点は,より良い再構成効果と再構成規模の前提の下で,リアルタイムに複数の動的重複深さマップを三次元モデルに変換することである。この問題を解決するために,空間索引戦略に基づく効率的空間ボクセルデータ構造を構築し,従来の体積融合法における規則的階層格子データ構造を改善した。これらの表面データは観測時にのみ保存され、かつ高効率に流入と流出索引表に流入し、センサの運動過程中のオンラインシーンの再建を実現した。アルゴリズムは,GPU(GraphicsProcessingPipeline)の上で深さマップ前処理を完成し,姿勢推定を撮像する。実験結果は,改良再構成システムが再構成品質と再構成性能を保証し,平均再構成時間が21.6msであり,ICP姿勢推定が15回,そして,時間8.0msであることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ボクセル ,  品質 ,  撮像 ,  三次元 ,  前処理 ,  アルゴリズム ,  *再構成 ,  データ構造 ,  センサ ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  高効率 ,  奥行きマップ ,  実時間 ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： online ,  spatial index ,  data structure ,  GPU ,  real-time reconstruction

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ボクセル ,  融合 ,  オンライン ,  再構成